Las interfaces cerebro-ordenador representan una serie de tecnologías reconocidas que traducen la actividad cerebral en órdenes informáticas. El objetivo de nuestra investigación es desarrollar y evaluar una aplicación de control BCI para determinadas tecnologías de asistencia que pueden utilizarse para la telepresencia o la conducción a distancia. El canal de comunicación con el dispositivo de destino se basa en los potenciales evocados visuales de estado estable. Para probar la aplicación de control, se presentó un coche robótico móvil (MRC) y se diseñó una interfaz gráfica de usuario BCI de cuatro clases (con retroalimentación de vídeo en directo y cuadros de estimulación en la misma pantalla) para pilotar el MRC. Con el fin de evaluar un posible escenario de la vida real para esta tecnología de asistencia, presentamos un estudio en el que 61 sujetos dirigieron el MRC a través de una ruta predeterminada. Los 61 sujetos fueron capaces de controlar el MRC y terminar el experimento (tiempo medio 207,08 s, SD 50,25) con una precisión media (SD) y un ITR del 93,03% (5,73) y 14,07 bits/min (4,44), respectivamente. Los resultados muestran que nuestra aplicación de control BCI basada en SSVEP es adecuada para robots móviles con un enfoque de control compartido. Tampoco observamos ninguna influencia negativa de la retroalimentación de vídeo en vivo simultánea y la estimulación SSVEP en el rendimiento del sistema BCI.