La colaboración entre humanos e inteligencia artificial ha atraído el interés tanto de académicos como de profesionales. Sin embargo, las relaciones en el trabajo en equipo entre humanos e IA no han sido completamente investigadas. Este estudio tiene como objetivo investigar los factores que influyen en la confianza en los compañeros de IA y la intención de cooperar con ellos. Realizamos un estudio empírico desarrollando un modelo de investigación sobre la colaboración entre humanos e IA. El modelo presenta los mecanismos de influencia de las características interactivas (es decir, la antropomorfización percibida, la conexión percibida y el disfrute percibido), las características ambientales (es decir, la influencia de los pares y las condiciones facilitadoras) y las características personales (es decir, la autoeficacia) sobre la confianza en los compañeros y la intención de cooperar. Se recolectaron un total de 423 encuestas válidas para probar el modelo de investigación y las relaciones hipotetizadas. Los resultados muestran que la conexión percibida, el disfrute percibido, la influencia de los pares, las condiciones facilitadoras y la autoeficacia afectan positivamente la confianza en los compañeros de IA. Además, la autoeficacia y la confianza se relacionan positivamente con la intención de cooperar con los compañeros de IA. Este estudio contribuye a la literatura sobre trabajo en equipo y colaboración entre humanos e IA al investigar diferentes antecedentes de la relación de confianza y la intención de cooperar.