Control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) del sistema servo electrohidráulico
Autores: Li, D. H.; Cai, Y. Q.; Yin, Q. Q.; Wang, H. L.
Idioma: Inglés
Editor: Croatian Metallurgical Society (CMS)
Año: 2025
Acceso abierto
Categoría
Licencia
Consultas: 8
Citaciones: Sin citaciones
El control LADRC (Control Lineal Activo de Rechazo de Perturbaciones) es un método de control basado en la estimación y compensación en tiempo real de las perturbaciones internas y externas del sistema. Su principio fundamental consiste en establecer un observador de interferencias dinámico y en tiempo real para estimar todo tipo de interferencias que afectan al sistema y utilizar estas estimaciones para ajustar la salida del controlador en tiempo real. De esta forma, se minimiza la susceptibilidad del sistema a las interferencias y se logra un control preciso del mismo.
El control LADRC (Control Lineal Activo de Rechazo de Perturbaciones) es un método de control basado en la estimación y compensación en tiempo real de las perturbaciones internas y externas del sistema. Su principio fundamental consiste en establecer un observador de interferencias dinámico y en tiempo real para estimar todo tipo de interferencias que afectan al sistema y utilizar estas estimaciones para ajustar la salida del controlador en tiempo real. De esta forma, se minimiza la susceptibilidad del sistema a las interferencias y se logra un control preciso del mismo.