El control LADRC (Control Lineal Activo de Rechazo de Perturbaciones) es un método de control basado en la estimación y compensación en tiempo real de las perturbaciones internas y externas del sistema. Su principio fundamental consiste en establecer un observador de interferencias dinámico y en tiempo real para estimar todo tipo de interferencias que afectan al sistema y utilizar estas estimaciones para ajustar la salida del controlador en tiempo real. De esta forma, se minimiza la susceptibilidad del sistema a las interferencias y se logra un control preciso del mismo.