Cuando la gestión de energía y el control coordinado del sistema de potencia del vehículo eléctrico híbrido no son adecuados, se producirán problemas de vibración torsional en varios estados de funcionamiento, especialmente en el proceso de cambio de modo. Estas vibraciones afectarán la comodidad, la economía y las emisiones de los vehículos. Con el fin de suprimir la vibración torsional, este documento estudió el algoritmo de control activo de vibraciones para los trenes de potencia híbridos durante el proceso de cambio del modo puramente eléctrico al modo híbrido. Principalmente, el proceso de combinación del embrague se dividió en cinco etapas y se establecieron, respectivamente, los modelos dinámicos del sistema de transmisión de cada etapa. Además, se analizó el principio del control adaptativo de referencia de modelo. Se describió la aplicabilidad del método a la vibración torsional de la línea de transmisión durante el cambio de modo. Además, se utilizó la fase de desplazamiento libre del embrague como el modelo de referencia. Se construyó un controlador adaptativo de vibración torsional de referencia de modelo basado en el modelo controlado. Finalmente, se simuló la eficacia de este método activo para la reducción de vibraciones. Los resultados de la simulación muestran que la vibración torsional es más probable que ocurra en la etapa de coordinación de velocidad y en la etapa de participación total. En estas dos etapas, el controlador diseñado puede reducir la fluctuación de la velocidad del motor en un 93.2% y un 97.5%, respectivamente, la velocidad del motor en un 79.6% y un 77.4%, respectivamente, la aceleración del motor en un 96.7% y un 82.3%, respectivamente, y la aceleración del motor en un 88.9% y un 82.3%, respectivamente. Además, el controlador puede reducir el grado de impacto del sistema de transmisión a dentro de +/-1 m/s.