Robots de Tapping de Caucho de Bajo Riesgo de Lesiones: un Enfoque Novedoso PSO-PID para el Control Adaptativo de la Profundidad
Autores: Xu, Ruiwu; Liao, Yulan; Liu, Junxiao; Zhang, Zhifu; Zhang, Xirui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Robots de extracción de caucho
Algoritmos de control
PSO-PID
Peso inercial adaptativo
Sistema de profundidad de extracción
Algoritmos de optimización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Los robots de extracción de caucho representan una dirección de investigación significativa en la robótica moderna en la automatización agrícola.
Descripción
Los robots de extracción de caucho representan una dirección de investigación significativa en la robótica moderna en la automatización agrícola.