En este documento se aborda una clase de sistemas multiagente no lineales inciertos con direcciones de control desconocidas y una falla en la zona muerta, donde existen ganancias de control desconocidas en cada subsistema. En términos de la característica de aproximación de un sistema lógico difuso, se utiliza para aproximar dinámicas no lineales inciertas, y luego se diseñan las leyes de control adaptativo relevantes. Considerando la presencia de direcciones de control desconocidas y una falla en la zona muerta, se introduce la técnica de función de ganancia de Nussbaum para diseñar la ley de control intermedio y la ley de control difuso adaptativo. Un análisis teórico muestra que el problema de control de seguimiento de los sistemas multiagente dados puede resolverse de manera efectiva mediante la aplicación de la propuesta ley de control difuso adaptativo y los errores de seguimiento pueden converger a una pequeña vecindad de cero a través de un ajuste de los parámetros relevantes. Finalmente, la efectividad de los resultados del análisis teórico se verifica mediante dos casos de simulación.