Este documento propone un nuevo marco de control adaptativo de referencia de modelo de orden fraccional (FOMRAC) para un sistema multivariable de orden fraccional con incertidumbre en los parámetros. El esquema de FOMRAC diseñado depende de una ley de actualización escalar no lineal de orden fraccional. Específicamente, la ley de actualización escalar no cambia a medida que cambia la dimensión de entrada-salida. La principal ventaja del controlador adaptativo propuesto es que solo se necesita una actualización en línea de parámetros para aliviar la carga computacional en el FOMRAC existente. Además, demostramos que todas las señales en este esquema adaptativo están acotadas y que el valor medio de la norma al cuadrado del error converge a cero. Se presentan dos ejemplos numéricos ilustrativos para demostrar la eficiencia del esquema de control propuesto.