Este documento aborda el problema de control de coste garantizado de una clase de sistemas lineales con retraso de orden fraccional incierto (FO) con incertidumbre paramétrica variable en el tiempo acotada en norma. El estudio se centra en el diseño de controladores de retroalimentación de estado con retraso de tal manera que el sistema en lazo cerrado resultante sea asintóticamente estable y también se garantice un nivel adecuado de rendimiento. Proveniente del enfoque de desigualdad de matrices lineales (LMI) y el teorema de Razumikhin de FO, se propone un método de diseño dependiente del retraso y del orden con estabilidad en lazo cerrado y coste garantizados para incertidumbres admisibles. Ejemplos ilustran la efectividad del método propuesto.