Control tolerante a fallas de actitud de tiempo finito del sistema de cuadricóptero a través de redes neuronales
Autores: Nguyen, Ngoc Phi; Mung, Nguyen Xuan; Thanh Ha, Le Nhu Ngoc; Huynh, Tuan Tu; Hong, Sung Kyung
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Control tolerante a fallos
Control adaptativo de modo deslizante terminal rápido no singular
Redes neuronales
Perturbaciones
Incertidumbres
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio investiga el diseño de control tolerante a fallas que implica control de modo deslizante terminal rápido no singular adaptativo y redes neuronales. A diferencia de las estrategias de control anteriores, la ley adaptativa del algoritmo investigado se considera en términos continuos y discontinuos, lo que significa que cualquier perturbación, incertidumbre del modelo y fallas del actuador pueden ser compensadas simultáneamente.
Descripción
Este estudio investiga el diseño de control tolerante a fallas que implica control de modo deslizante terminal rápido no singular adaptativo y redes neuronales. A diferencia de las estrategias de control anteriores, la ley adaptativa del algoritmo investigado se considera en términos continuos y discontinuos, lo que significa que cualquier perturbación, incertidumbre del modelo y fallas del actuador pueden ser compensadas simultáneamente.