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Control de modo deslizante de tiempo discreto con retardo de tiempo de cálculo para la compensación repetible de agotamiento de las unidades de disco duro

Se presenta un estudio sobre el problema del rechazo de perturbaciones, concretamente las perturbaciones periódicas, aplicando el método de control en modo deslizante en tiempo discreto. Para perturbaciones tales como errores de modelado y perturbaciones externas, se formula su compensación utilizando el control en modo deslizante diseñado. Para eliminar el efecto de estas perturbaciones, la tasa de convergencia entre la perturbación y su compensación se ha modelado mediante un parámetro adicional. Se consigue desacoplar la dinámica de estimación de perturbaciones resultante de la dinámica de lazo cerrado. También se presenta un retardo temporal de cálculo para hacer frente a los efectos de las perturbaciones. El enfoque desarrollado garantiza la robustez de la dinámica del modo deslizante frente a las incertidumbres de los parámetros y las perturbaciones exógenas, además del rechazo completo del componente de perturbación periódica. Se han obtenido resultados satisfactorios de simulación, así como experimentales, basados en un servosistema rápido de una moderna unidad de disco duro, para ilustrar la validez del controlador para la compensación del run-out repetible (RRO).

Autores: T. H., Yan; B., He; X. D., Chen; X. S., Xu

Idioma: Inglés

Editor: Hindawi Publishing Corporation

Año: 2013

Disponible con Suscripción Virtualpro

Artículo científico


Categoría

Matemáticas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 9

Citaciones: Sin citaciones


Hindawi

Mathematical Problems in Engineering

Volume 2013, Article ID 505846, 13 pages

https://doi.org/10.1155/2013/505846

T. H. Yan 1, B. He 2, X. D. Chen 3, X. S. Xu 1

1 , China

2 , China

3 , China

Academic Editor: Kwok-Wo Wong

Contact: mpe@hindawi.com

Descripción
Se presenta un estudio sobre el problema del rechazo de perturbaciones, concretamente las perturbaciones periódicas, aplicando el método de control en modo deslizante en tiempo discreto. Para perturbaciones tales como errores de modelado y perturbaciones externas, se formula su compensación utilizando el control en modo deslizante diseñado. Para eliminar el efecto de estas perturbaciones, la tasa de convergencia entre la perturbación y su compensación se ha modelado mediante un parámetro adicional. Se consigue desacoplar la dinámica de estimación de perturbaciones resultante de la dinámica de lazo cerrado. También se presenta un retardo temporal de cálculo para hacer frente a los efectos de las perturbaciones. El enfoque desarrollado garantiza la robustez de la dinámica del modo deslizante frente a las incertidumbres de los parámetros y las perturbaciones exógenas, además del rechazo completo del componente de perturbación periódica. Se han obtenido resultados satisfactorios de simulación, así como experimentales, basados en un servosistema rápido de una moderna unidad de disco duro, para ilustrar la validez del controlador para la compensación del run-out repetible (RRO).

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