Detección y control de la profundidad de labranza basados en la estimación de actitud y calibración en línea de parámetros del modelo
Autores: Zhu, Yongyun; Cui, Bingbo; Yu, Zelong; Gao, Yuanyuan; Wei, Xinhua
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Propone
Detección de profundidad de labranza
Estimación de actitud
Calibración en línea
Parámetros del modelo
Controlador PID
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Con el objetivo de resolver los problemas de detección inexacta de la profundidad de labranza y el control inestable de la profundidad de labranza, este estudio propone un método de detección y control de profundidad de labranza basado en la estimación de actitud y la calibración en línea de los parámetros del modelo.
Descripción
Con el objetivo de resolver los problemas de detección inexacta de la profundidad de labranza y el control inestable de la profundidad de labranza, este estudio propone un método de detección y control de profundidad de labranza basado en la estimación de actitud y la calibración en línea de los parámetros del modelo.