Este estudio aborda el problema de las perturbaciones en el control de seguimiento de actitud basado en observador para naves espaciales en presencia de incertidumbre en la matriz de inercia y perturbaciones arbitrarias. Tras el control de retroceso, se desarrolla sistemáticamente un método de control de seguimiento de actitud basado en una función de Lyapunov de barrera tipo tangente (BLF) con tiempo de asentamiento y rendimiento prescritos. El marco de control propuesto posee tres ventajas sobre los controladores de actitud existentes. En primer lugar, el problema de singularidad asociado con el uso de potencias fraccionarias en el control de tiempo fijo se resuelve de manera efectiva sin emplear ningún filtro de comando o función continua por partes. En segundo lugar, inspirado en el concepto del enfoque BLF tipo tangente, se satisface cualquier rendimiento deseado para el error de seguimiento de actitud. Por último, la perturbación total, incluida la incertidumbre del sistema, las perturbaciones externas y la derivada temporal del control virtual, se reconstruye con precisión durante un tiempo predefinido, incluso si el error de estimación inicial tiende a infinito. Además, este tiempo se determina como una ganancia ajustable en el observador. Las simulaciones numéricas confirman el rendimiento superior de la estrategia de control propuesta en comparación con los trabajos pertinentes existentes.