Sistema de control de una sembradora de maíz de precisión impulsada por motor basado en el protocolo CANopen
Autores: Chen, Jincheng; Zhang, Hui; Pan, Feng; Du, Mujun; Ji, Chao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 13
Citaciones: Sin citaciones
Para reducir el costo de la maquinaria y la operación manual, mejorar significativamente la eficiencia de la siembra de maíz y resolver los problemas de la velocidad lenta de siembra, la calidad de operación inestable y la difícil monitorización del proceso de siembra de semillas tradicional, se diseñó un sistema de control para una sembradora de maíz de precisión eléctrica basado en el protocolo CANopen. En este sistema, se utiliza un STM32 como controlador principal y la terminal del vehículo se utiliza para configurar los parámetros de funcionamiento, como el espaciado de siembra de plantas y el número de agujeros en la placa dosificadora. El receptor GPS se utiliza para recopilar la velocidad hacia adelante del tractor. Se utiliza un sensor fotoeléctrico infrarrojo para monitorear el estado de trabajo de la sembradora. En este estudio, se realizaron pruebas sobre diferentes índices de evaluación. Los resultados mostraron que la precisión de detección del sensor fotoeléctrico alcanzó el 99.8% y la tasa de alarma de falla alcanzó el 100%. La tasa de siembra calificada fue superior al 91.0%. Basado en los resultados de las pruebas en interiores, la tasa calificada fue mayor cuando el espaciado de los granos era mayor. La prueba de campo mostró, en términos de rendimiento de siembra, que el sistema de control tenía buena estabilidad. Cuando el espaciado de los granos se configuró en 20 cm y la velocidad de funcionamiento era de 6 a 12 km/h, el índice calificado fue superior al 89% y el índice de resiembra fue inferior al 1.93%. La variación en el rendimiento de siembra entre diferentes monocultivos fue pequeña y el rendimiento de siembra fue bueno. El sistema de control ayuda a mejorar el rendimiento de la sembradora.
Descripción
Para reducir el costo de la maquinaria y la operación manual, mejorar significativamente la eficiencia de la siembra de maíz y resolver los problemas de la velocidad lenta de siembra, la calidad de operación inestable y la difícil monitorización del proceso de siembra de semillas tradicional, se diseñó un sistema de control para una sembradora de maíz de precisión eléctrica basado en el protocolo CANopen. En este sistema, se utiliza un STM32 como controlador principal y la terminal del vehículo se utiliza para configurar los parámetros de funcionamiento, como el espaciado de siembra de plantas y el número de agujeros en la placa dosificadora. El receptor GPS se utiliza para recopilar la velocidad hacia adelante del tractor. Se utiliza un sensor fotoeléctrico infrarrojo para monitorear el estado de trabajo de la sembradora. En este estudio, se realizaron pruebas sobre diferentes índices de evaluación. Los resultados mostraron que la precisión de detección del sensor fotoeléctrico alcanzó el 99.8% y la tasa de alarma de falla alcanzó el 100%. La tasa de siembra calificada fue superior al 91.0%. Basado en los resultados de las pruebas en interiores, la tasa calificada fue mayor cuando el espaciado de los granos era mayor. La prueba de campo mostró, en términos de rendimiento de siembra, que el sistema de control tenía buena estabilidad. Cuando el espaciado de los granos se configuró en 20 cm y la velocidad de funcionamiento era de 6 a 12 km/h, el índice calificado fue superior al 89% y el índice de resiembra fue inferior al 1.93%. La variación en el rendimiento de siembra entre diferentes monocultivos fue pequeña y el rendimiento de siembra fue bueno. El sistema de control ayuda a mejorar el rendimiento de la sembradora.