En el contexto de los helicópteros no tripulados agrícolas, las complejas perturbaciones del viento sobre los campos de cultivo y las perturbaciones estructurales debido a variaciones en los pesos de los contenedores de pesticidas presentan desafíos sustanciales para la seguridad del vuelo. Para abordar estos problemas, este documento propone una metodología innovadora de control deslizante basada en un observador de estado extendido difuso (FESO-SMC) con el objetivo de mejorar la resistencia de la aeronave contra dichas perturbaciones.