Las intersecciones son un componente vital de la red vial urbana. Su uso es esencial para la eficiencia del tráfico y la estabilidad operativa. En este documento, se propone un método de control dinámico para intersecciones con control de señal de dos fases utilizando la desviación estándar del flujo entre ciclos. Esta técnica puede asignar dinámicamente pesos a diferentes objetivos de control de eficiencia del tráfico y estabilidad operativa. Para intersecciones con grandes amplitudes de fluctuación de flujo, se da mayor peso al objetivo de estabilidad operativa para reducir la sensibilidad del control de señal a la fluctuación del flujo. Para intersecciones con una pequeña amplitud de fluctuación de flujo, se da mayor peso al objetivo de eficiencia del tráfico para maximizar el rendimiento de la intersección. En comparación con el método de selección de plan y control pretemporizado, los resultados numéricos pueden validar que este método tiene un mejor rendimiento de control bajo diferentes amplitudes de fluctuación de flujo. La longitud del rango de fluctu