Las características humanas relacionadas con el control voluntario del movimiento son investigadas, ya que este movimiento es fundamental para el funcionamiento de la máquina y el sistema humano-computadora. Utilizando un dispositivo háptico de retroalimentación de fuerza y una tarea de equilibrio de un péndulo invertido virtual, los participantes fueron entrenados en la tarea, y se midió el movimiento/la fuerza de la mano, y se monitoreó la actividad cerebral. En primer lugar, a través del análisis cerebral mediante espectroscopia de luz cercana al infrarrojo (NIRS) y el análisis del movimiento del péndulo, identificamos a un participante que era el más experto. A continuación, se investigaron las características de control del más experto considerando la fuerza operativa y el factor de retraso de un humano. Como resultado, se descubrió que el control predictivo basado en información de velocidad se utilizaba predominantemente, aunque funcionaba un control de retroalimentación perceptiva contra la postura del péndulo. Y se mostró que un control de intermitencia de encendido y apagado, que era una