Control lineal posicional y de velocidad de servocarros mediante control dinámico inverso
Autores: Mehedi, Ibrahim M.; Mohd Shah, Mohd Heidir; Jannat, Rahtul
Idioma: Inglés
Editor: Hindawi
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
La tcnica de control dinmica inversa (DI) se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha demostrado su eficacia. Recientemente, el control dinmico inverso (IDC), una ampliacin de la tcnica DI clsica, se ha ido implantando en muchas reas. Se ha demostrado que el IDC es capaz de superar algunas limitaciones de las tcnicas basadas en DI, particularmente en la cancelacin de no linealidades tiles. Este trabajo extiende la implementacin de IDC en el control posicional y de velocidad del sistema servo carro lineal. Los resultados de la simulacin prueban adems que el IDC es un controlador efectivo y robusto evidentemente cuando se compara con el controlador proporcional de velocidad y compensador de avance.
Descripción
La tcnica de control dinmica inversa (DI) se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha demostrado su eficacia. Recientemente, el control dinmico inverso (IDC), una ampliacin de la tcnica DI clsica, se ha ido implantando en muchas reas. Se ha demostrado que el IDC es capaz de superar algunas limitaciones de las tcnicas basadas en DI, particularmente en la cancelacin de no linealidades tiles. Este trabajo extiende la implementacin de IDC en el control posicional y de velocidad del sistema servo carro lineal. Los resultados de la simulacin prueban adems que el IDC es un controlador efectivo y robusto evidentemente cuando se compara con el controlador proporcional de velocidad y compensador de avance.