Con la amplia aplicación de vehículos eléctricos y el desarrollo de la tecnología de baterías, la maquinaria de construcción eléctrica pura (PECM) ha recibido cada vez más atención debido a su alta eficiencia y a que no contamina. Las condiciones de trabajo de la maquinaria de construcción son complejas y están acompañadas de condiciones de trabajo periódicas y cargas pesadas. Para la maquinaria de construcción eléctrica, una carga pesada representa un suministro de energía con una gran corriente. Para adaptarse a las condiciones de trabajo de la PECM, este documento propone un controlador robusto para regular la corriente del sistema de energía híbrido (HES) que incluye la batería y el supercapacitor. Las condiciones de operación en V de una cargadora eléctrica pura de 5 toneladas son el enfoque de investigación para analizar los principios de funcionamiento del HES. Se proponen y analizan la topología y los patrones de flujo de energía del HES. Se describe el modelo de la batería, el supercapacitor y el convertidor DC/DC, y se diseña el método de control robusto. Se crea una plataforma experimental de cargadora eléctrica para verificar la efectividad del método de control robusto. En comparación con el efecto del control proporcional integral, los resultados del experimento muestran que el método de control propuesto tuvo un buen rendimiento de control y pudo regular mejor la corriente. Puede utilizarse como un valor de referencia para otras PECM de doble fuente de energía.