Este documento propone un método de control de seguimiento de regulación cuadrática lineal (LQR) basado en una función de base radial (RBF) que compensa con éxito las deficiencias del método LQR. El método LQR depende de la linealidad de un modelo. Específicamente, se utiliza una red neuronal RBF para aproximar y compensar la parte no lineal de un objeto controlado en los bucles de control de tipo PID-I, tipo-II y tipo-III para mejorar el rendimiento del sistema. A través de la simulación de diferentes sistemas industriales, como sistemas subamortiguados, sobreamortiguados y críticamente amortiguados, el método mejora significativamente los índices de rendimiento de la respuesta dinámica, como el tiempo de subida y el tiempo de establecimiento, del sistema.