Se derivan dos teoremas de suficiencia para problemas paramétricos y no paramétricos de Bolza en control óptimo. La dinámica de los problemas es no lineal, los estados inicial y final son libres, y los resultados principales pueden aplicarse cuando se presentan restricciones no lineales mixtas de desigualdad y de igualdad de tiempo-estado-control. La desviación entre los costos admisibles y los costos óptimos alrededor del control óptimo se estima mediante funcionales que desempeñan el papel del cuadrado de algunas normas.