Este estudio investiga la aplicación de la Velocidad de Pulso Ultrasonido (UPV) para la estimación de la profundidad de grietas en estructuras cilíndricas, centrándose en dos enfoques: medición de referencia y medición dual. Aborda el desafío de aplicar UPV a superficies curvas, un escenario menos estudiado que el de las superficies planas. El documento detalla la modificación de las metodologías de UPV para tener en cuenta la curvatura, presentando soluciones analíticas y validaciones numéricas para ambos enfoques. Los hallazgos revelan que las ecuaciones ajustadas a la curvatura producen estimaciones precisas de la profundidad de las grietas, mejorando la fiabilidad de UPV en diversos contextos estructurales. El estudio contribuye a un monitoreo de la salud estructural más seguro y efectivo, particularmente en infraestructuras cilíndricas como columnas y cimientos.