En la era digital, las empresas han experimentado un cambio progresivo en sus modelos de negocio, lo que les ha llevado a desarrollar una mayor agilidad para adaptarse a entornos cambiantes, y la necesidad de gestionar adecuadamente la toma de decisiones en grupo en estas empresas es patente. Este documento muestra cómo se utilizan los modelos difusos en la toma de decisiones en grupo. En este contexto, una de las decisiones grupales más importantes a adoptar es cómo gestionar la transformación digital de la empresa, elaborando la mejor hoja de ruta posible. Para lograr este objetivo, este documento propone una nueva metodología de mejora de la toma de decisiones en grupo basada en un modelo lingüístico de 2-tuple difuso y el método de proceso de jerarquía analítica (AHP). La metodología sugerida propone el cálculo del nivel de madurez digital (DML) de las empresas basado en cinco de los criterios más citados y acordados en la literatura existente. La metodología propuesta en este documento fue probada y validada para el caso empresarial de las pymes españolas a través de tres clústeres diferentes para derivar recomendaciones globales adaptadas a cada clúster específico y segmentos de empresa, utilizando una muestra de 1428 empresas. Los principales hallazgos revelan que el nivel de madurez digital impacta directamente en el tamaño de la empresa y su mentalidad digital en el sentido de impulsar procesos de gestión del cambio. Como trabajos futuros, los autores recomiendan extender el modelo a cualquier industria utilizando la metodología propuesta y evaluar tecnologías disruptivas como la inteligencia artificial (IA) en el apoyo a la transformación digital de las pymes.