Se propone un marco de diseño para desarrollar antenas dipolo reconfigurables de tela completa para aplicaciones portátiles. Con este fin, se aplica un proceso preciso de bordado utilizando hilos conductores para gestionar adecuadamente la estructura de la antena. Además, se describe la reconfiguración mecánica para mejorar el funcionamiento de la antena utilizando únicamente componentes de ropa. Como prueba de concepto, presentamos una antena dipolo bordada de tela completa con reconfiguración de frecuencia mecánica. Específicamente, la reconfiguración se logra doblando los brazos del dipolo a través de una formación triangular. Se emplean tiras de velcro conductoras para guiar la disposición necesaria del dipolo. Como se muestra, la metodología de diseño propuesta permite la sintonización de frecuencia que va desde 780 a 1330 MHz para las bandas UHF y L, con un rendimiento de radiación satisfactorio. Los resultados medidos y simulados están en buena concordancia, en términos de lograr un concepto de reconfiguración de frecuencia similar, como lo predijeron los modelos de simulación electromagnética.