En los últimos años, los materiales poliméricos han ganado prominencia como una opción competitiva para la fabricación de engranajes. Sin embargo, la ausencia de literatura integral que aborde el desgaste debido al acoplamiento de estos materiales presenta un verdadero desafío en respuesta a esta tendencia innovadora. El desgaste de las ruedas dentadas de plástico representa, de hecho, un problema clave, evaluado tradicionalmente utilizando formulaciones estándar bajo condiciones óptimas de operación en seco. Estos cálculos a menudo dependen de coeficientes derivados de pruebas especializadas de engranajes, pero su aplicabilidad está restringida a combinaciones específicas de polímero y metal. Esta investigación se dedicó al desarrollo de un banco de pruebas diseñado para evaluar el desgaste de ruedas dentadas de polímero autolubricante reforzado con fibra de vidrio bajo diferentes condiciones de operación. Este estudio comenzó con una exploración exhaustiva de los fenómenos de desgaste en ruedas dentadas termoplásticas y los desafíos inherentes asociados con la utilización de normas existentes y la literatura científica para el análisis del desgaste. Esto fue seguido por una cuidadosa evaluación de las necesidades operativas del banco de pruebas, que, partiendo de una solución básica ya implementada, mejoró su uso en varios aspectos. Finalmente, este estudio introdujo una metodología basada en óptica para el control del desgaste lineal promedio. Esta investigación se esforzó por establecer un enfoque de prueba que minimice las incertidumbres al evaluar el desgaste de engranajes termoplásticos.