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Diseño y prueba de un sistema de navegación automática de tractor basado en la búsqueda dinámica de trayectorias y un modelo difuso Stanley

Autores: Cui, Bingbo; Cui, Xinyu; Wei, Xinhua; Zhu, Yongyun; Ma, Zhen; Zhao, Yan; Liu, Yufei

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Maquinaria agrícola
Sistemas de navegación automática
Modelo difuso Stanley
Seguimiento de trayectoria
Cobertura de campo completo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El desarrollo de la agricultura inteligente depende principalmente de la inteligencia y fiabilidad de la maquinaria agrícola autónoma. Los sistemas de navegación automática (ANSs) juegan un papel clave en el diseño de maquinaria agrícola inteligente, ya que no solo reducen la carga de trabajo de los agricultores, sino que también mejoran las tasas de utilización de sus tierras.

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