Diseño y prueba de un sistema de navegación automática de tractor basado en la búsqueda dinámica de trayectorias y un modelo difuso Stanley
Autores: Cui, Bingbo; Cui, Xinyu; Wei, Xinhua; Zhu, Yongyun; Ma, Zhen; Zhao, Yan; Liu, Yufei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Maquinaria agrícola
Sistemas de navegación automática
Modelo difuso Stanley
Seguimiento de trayectoria
Cobertura de campo completo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
El desarrollo de la agricultura inteligente depende principalmente de la inteligencia y fiabilidad de la maquinaria agrícola autónoma. Los sistemas de navegación automática (ANSs) juegan un papel clave en el diseño de maquinaria agrícola inteligente, ya que no solo reducen la carga de trabajo de los agricultores, sino que también mejoran las tasas de utilización de sus tierras.
Descripción
El desarrollo de la agricultura inteligente depende principalmente de la inteligencia y fiabilidad de la maquinaria agrícola autónoma. Los sistemas de navegación automática (ANSs) juegan un papel clave en el diseño de maquinaria agrícola inteligente, ya que no solo reducen la carga de trabajo de los agricultores, sino que también mejoran las tasas de utilización de sus tierras.