En este artículo se presentan los diseños y el proceso de fabricación de una ortesis de miembro superior motorizada. La ortesis es un exoesqueleto que el usuario lleva en un brazo y que está fijado al tronco. Se presentan y discuten la arquitectura, el diseño y el proceso de fabricación de la ortesis. Se presentan estimaciones de los rangos de movimiento relacionados con las actividades de la vida diaria. Las pruebas preliminares para verificar la funcionalidad del diseño muestran resultados alentadores.