Los fondos rocosos forman hábitats importantes en el entorno marino, especialmente para organismos bentónicos sésiles. Para la demarcación y el monitoreo de hábitats, es necesario conocer la posición y abundancia de las piedras individuales. Este es especialmente el caso en áreas con una ocurrencia dispersa de piedras en un entorno que, de otro modo, se caracteriza por sedimentos arenosos relativamente móviles. Las piedras expuestas se pueden detectar utilizando datos de sonar de barrido lateral (SSS). Sin embargo, aparte de la laboriosa identificación manual, aún no existe un método automatizado o semiautomatizado disponible para una detección rápida y espacialmente resuelta de piedras. En este estudio, se entrenó un detector de características tipo Haar para identificar piedras individuales en un mosaico de SSS (~12 km) que muestra una distribución de sedimentos heterogénea. Los resultados de este método se compararon con los de piedras derivadas manualmente. Nuestro estudio muestra que el detector de características tipo Haar pudo detectar hasta el 62% de la ocurrencia total de piedras dentro del área de estudio. A pesar de que el número total de piedras identificadas correctamente se vio influenciado por, por ejemplo, el tipo de sedimentos y el número de valores de gris del mosaico, los detectores de características tipo Haar proporcionan un método relativamente fácil y rápido para identificar piedras en mosaicos de SSS en comparación con la investigación manual.