El rodamiento de un puente, como componente crítico, es importante en la transformación de fuerzas de la superestructura; sin embargo, debido a las condiciones de servicio y la carga de impacto repetida, el rodamiento es propenso a dañarse pero difícil de detectar el daño; la investigación actual tiene pocos estudios que se centren en la detección de daños en el rodamiento estructural. Mientras tanto, la ingeniería práctica siempre está rodeada de condiciones ambientales variables, y a veces, tanto el elemento como el rodamiento presentan daños en la estructura. Por lo tanto, estas condiciones inciertas causan resultados inexactos en la identificación de daños utilizando el método de detección de daños basado en vibraciones. Para detectar el daño en el rodamiento estructural y mejorar la precisión, en primer lugar, se ha deducido la ecuación de características dinámicas estructurales considerando condiciones inciertas; luego, en este artículo se ha desarrollado un marco de detección de daños construido por la teoría bayesiana y el método de pert