De acuerdo con la mayor tasa de falsas alarmas resultante del desorden fluctuante, en este artículo se propone un novedoso método que combina un filtro bilateral y entropía local para la detección de pequeños objetivos infrarrojos. En primer lugar, la imagen original es procesada respectivamente por el filtro bilateral y la entropía local, luego las dos imágenes procesadas se fusionan mediante el producto punto para generar el mapa de supresión de fondo. En segundo lugar, se utiliza un filtro guiado para suprimir aún más el fondo y resaltar el pequeño objetivo en el mapa. En tercer lugar, el pequeño objetivo es detectado mediante un umbral adaptativo en el mapa filtrado. Los análisis teóricos y los resultados experimentales muestran que el método propuesto no solo suprime eficazmente el fondo de desorden, dependiendo de las características de preservación de bordes y eliminación de ruido del filtrado bilateral, sino que también resalta eficazmente el pequeño objetivo, basándose en la sensibilidad de la entropía local a la región de grises abruptos. En comparación con otros