La desmagnetización en motores síncronos de imán permanente (PMSM), causada por altas temperaturas o campos magnéticos inversos, puede aumentar las pérdidas y el rizado de par, e incluso degradar la estabilidad del sistema en casos severos. La detección en línea puede identificar la desmagnetización incipiente de los imanes permanentes (PM), así como proporcionar una referencia para el control tolerante a fallos posterior, para evitar una mayor desmagnetización. Por lo tanto, se propone un método de detección de desmagnetización en línea en este artículo utilizando un observador de flujo. Primero, se establece un observador en el marco de referencia estacionario trifásico tomando las corrientes del estator y las amplitudes de los componentes fundamentales y armónicos del flujo como variables de estado. Luego, se presentan tres índices de desmagnetización para evaluar las propiedades de los PM basados en la información de flujo observada. El método propuesto puede rastrear directamente la amplitud del flujo armónico y evaluar la gravedad de la desmagnetización de manera más completa. Los resultados de simulación y experimentales demuestran la efectividad del método propuesto.