En aplicaciones de fabricación y ensamblaje a gran escala, especialmente al intentar automatizar la mayoría de los pasos, implementar el control de calidad lo antes posible en el proceso es clave para prevenir gastos posteriores. Nos ocupamos principalmente de la producción de bombas de combustible alimentadas por motores de corriente continua, que se utilizan comúnmente en la industria automotriz. El objetivo de este documento es presentar una técnica recién desarrollada para la detección de fallos no invasiva de la dirección de rotación de un motor de corriente continua utilizando un campo magnético residual fuera del chasis del motor. Los resultados presentados en este documento muestran que es posible detectar fallos incluso en motores de baja potencia, mientras que el algoritmo se mantiene lo más simple posible para permitir un despliegue a gran escala en una línea de producción. También proporciona una nueva perspectiva sobre el comportamiento del campo magnético residual de los motores eléctricos, lo que puede beneficiar a otras aplicaciones y futuras investigaciones.