logo móvil

Detección de Posturas de la Mano con un Sensor de Miografía de Fuerza de Fibra Óptica de Canal Único: Un Estudio de Prueba de Concepto

Autores: Gomes, Matheus K.; da Silva, Willian H. A.; Ribas Neto, Antonio; Fajardo, Julio; Rohmer, Eric; Fujiwara, Eric

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Procesos industriales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 13

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La miografía de fuerza (FMG) detecta gestos de la mano basándose en contracciones musculares, presentándose como una alternativa a la electromiografía de superficie. Sin embargo, los sistemas típicos de FMG dependen de arreglos distribuidos espacialmente de resistores sensibles a la fuerza para resolver ambigüedades. El objetivo de este estudio de prueba de concepto es desarrollar un método para identificar las poses de la mano a partir de los componentes estáticos y dinámicos de las formas de onda de FMG, basado en un sensor de fibra óptica compacto de un solo canal. A medida que el usuario realiza un gesto, un transductor de micro-flexión posicionado en el vientre de los músculos del antebrazo registra las señales ópticas dinámicas resultantes de las fuerzas ejercidas. Una minicomputadora Raspberry Pi 3 realiza la adquisición y procesamiento de datos. Luego, las redes neuronales convolucionales correlacionan las formas de onda de FMG con las posturas objetivo, obteniendo una precisión de clasificación de (93.98 +/- 1.54)% para ocho posturas, basado en la interrogación de un solo transductor de fibra.

Documentos Relacionados

Temas Virtualpro