La detección precisa de hileras de cultivo es una base importante para que la maquinaria agrícola pueda realizar operaciones autónomas. Los métodos existentes a menudo comprometen entre el rendimiento en tiempo real y la precisión de detección, limitando su aplicabilidad práctica en el campo. Este estudio desarrolla un algoritmo de detección de hileras de cultivo de alta precisión y eficiencia, específicamente optimizado para condiciones de siembra compuesta de soja-maíz, abordando tanto la eficiencia computacional como la precisión de reconocimiento.