Este estudio examina los medios para reducir el daño a las ramas en el proceso de recolección por vibración y resolver los problemas de baja eficiencia en el desarrollo de equipos y la lenta renovación de productos causada por el uso de métodos de prueba tradicionales para determinar los parámetros de recolección por vibración. En este estudio, los parámetros óptimos de vibración se determinaron utilizando la ley de autorrespuesta (aceleración de las ramas y deformación) del árbol, y se utilizaron análisis de elementos finitos y experimentos para resolver este problema. El modelo 3D fue creado por Solidworks. Las frecuencias naturales fueron analizadas mediante análisis modal, la frecuencia y amplitud de vibración fueron determinadas mediante análisis de respuesta armónica, y se utilizó análisis transitorio para comparar con los resultados de la prueba. Los resultados muestran que el rango óptimo de frecuencia de vibración es de 4 a 10 Hz, y el coeficiente de correlación promedio entre la aceleración sintética máxima y el valor simulado es de 0.85, lo que muestra que el modelo puede predecir de manera confiable la respuesta a la vibración. Al mismo tiempo, los mejores parámetros de vibración se determinaron en 9 Hz, 60 mm y 10 s. Bajo estos parámetros, la tasa de abscisión de la fruta fue del 90%, y la tasa de daño del capullo de flor fue del 13%. El efecto de recolección mecanizada de la fruta fue bueno. Este estudio puede determinar rápidamente los parámetros de recolección por vibración de la fruta y mejorar efectivamente la velocidad de desarrollo de la recolección por vibración de la fruta.