El diagnóstico de fallas de las bombas hidráulicas es actualmente importante y significativo para garantizar el funcionamiento normal de todo el sistema hidráulico. Teniendo en cuenta las características no lineales de las señales de vibración de las bombas hidráulicas y el problema de mezcla de modos del método original de Descomposición Empírica en Modos (EMD), primero, utilizamos el método de Descomposición Empírica en Modos de Ensamble Completo (CEEMD) para descomponer las señales. En segundo lugar, se aplican métodos de análisis tiempo-frecuencia, que incluyen la Transformada de Fourier de Tiempo Corto (STFT) y el cálculo de entropía tiempo-frecuencia, para realizar una extracción robusta de características. En tercer lugar, se introduce el clasificador de Máquina de Vectores de Soporte (SVM) multiclase para clasificar automáticamente el modo de falla en este artículo. Un experimento real con una bomba hidráulica demuestra el procedimiento con una extracción completa de características y una clasificación precisa de modos.