Dinámica no lineal y control de un robot cúbico
Autores: Liao, Teh-Lu; Chen, Sian-Jhe; Chiu, Cheng-Chang; Yan, Jun-Juh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Modelado matemático
Robot cubo
Auto-rebote
Auto-equilibrio
Controlador PID
Motor servo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
El artículo tiene como objetivo resolver problemas de modelado matemático y realización de un robot cubo capaz de rebotar y equilibrarse por sí mismo.
Descripción
El artículo tiene como objetivo resolver problemas de modelado matemático y realización de un robot cubo capaz de rebotar y equilibrarse por sí mismo.