Este documento discute un problema de control basado en observadores para sistemas singulares difusos de Takagi-Sugeno (T-SFSS) inciertos, sujetos a restricciones de rendimiento de pasividad. A través del enfoque de Compensación Distribuida Paralela (PDC) y el esquema de control Proporcional Derivativo (PD), se construye un controlador difuso basado en observadores para lograr la estabilidad del sistema considerado. Se utiliza una matriz definida positiva ilimitada para construir la función de Lyapunov y derivar condiciones de estabilidad suficientes para desarrollar un método de diseño relajado. Además, se aplican algunas tecnologías, como el complemento de Schur, el lema de proyección y la Descomposición en Valores Singulares (SVD), para convertir las condiciones a la forma de Desigualdad de Matriz Lineal (LMI). Por lo tanto, se utiliza el algoritmo de optimización convexa para resolver las condiciones LMI y encontrar soluciones factibles. El controlador difuso basado en observadores se establece con las soluciones obtenidas para garantizar la estabilidad y el rendimiento de pasividad para los sistemas singulares no lineales inciertos. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos para verificar la disponibilidad del enfoque de control difuso propuesto.