Informamos sobre un estudio exploratorio realizado en una escuela de posgrado en Suecia con un robot humanoide, Baxter. Primero, describimos una lista de capacidades potencialmente útiles para un asistente de enseñanza robótico derivadas de sesiones de lluvia de ideas y entrevistas con miembros de la facultad, profesores y estudiantes. Estas capacidades consisten en leer materiales educativos en voz alta, saludar, alertar, permitir la operación remota, proporcionar aclaraciones y moverse para llevar a cabo tareas físicas. En segundo lugar, presentamos comentarios sobre cómo se percibieron las capacidades del robot, demostradas en parte con el enfoque de Wizard of Oz, y se adaptaron de manera iterativa a lo largo de varias conferencias, utilizando la herramienta Engagement Profile. En tercer lugar, discutimos observaciones sobre las capacidades y el proceso de desarrollo. Nuestros hallazgos sugieren que el uso de un robot social como asistente de enseñanza es prometedor utilizando las capacidades elegidas y la herramienta Engagement Profile. Consideramos que mejorar las capacidades autónomas del robot y investigar más a fondo el papel de la corporeidad son algunos temas importantes a tener en cuenta en trabajos futuros.