Para resolver problemas de siembra de tomates, como la alta intensidad de mano de obra y la baja eficiencia, diseñamos un dispositivo de recolección estilo extensible, que cumplió con los requisitos de recolección de toda la fila y mejoró la eficiencia y velocidad de recolección de plántulas. Diseñamos las partes del dispositivo según la altura de las plántulas y el tamaño de la bandeja. Se realizó un análisis de las plántulas y se creó un modelo paramétrico. Además, se desarrolló una evaluación de la recolección de plántulas, que incluía tanto el desplazamiento paralelo como vertical. Fabricamos las piezas según los parámetros de simulación, que fueron optimizados por ADAMS. Las piezas se ensamblaron y se realizó la prueba de trayectoria. Cuando las plántulas de toda la fila crecieron durante 30 días, el contenido de humedad fue del 65.21%, la tasa de éxito de recolección fue del 92.19%, la tasa de daño de hojas fue del 3.13% y la tasa de daño del sustrato fue del 1.54%. El estudio puede proporcionar una referencia para el diseño de trasplantadoras automáticas de tomates.