Mecanismos paralelos cumplidores de tres patas: criterios de diseño fundamentales para lograr características de movimiento completamente desacopladas y una revisión de última generación
Autores: Pham, Minh Tuan; Yeo, Song Huat; Teo, Tat Joo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Mecanismo paralelo
Flexible
Movimientos desacoplados
Rigidez
Elemento de flexión
Ingeniería de precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Un mecanismo paralelo complaciente de tres patas (3L-CPM) logra movimientos completamente desacoplados cuando su matriz teórica de rigidez/complianza de 6 x 6 es una matriz diagonal, que solo contiene componentes diagonales, mientras que todos los componentes no diagonales son ceros. Dado que la capacidad de desacoplamiento de movimientos de los 3L-CPM es esencial en el campo de la ingeniería de precisión, este documento presenta los criterios fundamentales para diseñar 3L-CPM con movimientos completamente desacoplados, independientemente de los grados de libertad y los tipos de elementos de flexión.
Descripción
Un mecanismo paralelo complaciente de tres patas (3L-CPM) logra movimientos completamente desacoplados cuando su matriz teórica de rigidez/complianza de 6 x 6 es una matriz diagonal, que solo contiene componentes diagonales, mientras que todos los componentes no diagonales son ceros. Dado que la capacidad de desacoplamiento de movimientos de los 3L-CPM es esencial en el campo de la ingeniería de precisión, este documento presenta los criterios fundamentales para diseñar 3L-CPM con movimientos completamente desacoplados, independientemente de los grados de libertad y los tipos de elementos de flexión.