El Agri_q es un vehículo terrestre no tripulado eléctrico diseñado específicamente para aplicaciones de agricultura de precisión. Dado que se espera que transite por terrenos no estructurados, especialmente terrenos irregulares, o que suba obstáculos o pendientes, se ha elegido un diseño de locomoción de ocho ruedas, con cada par de ruedas soportadas por un bogie. La amplia superficie de contacto entre el vehículo y el suelo asegura una distribución de peso conveniente; además, el bogie actúa como un filtro respecto a las irregularidades del terreno, reduciendo la transmisibilidad de las oscilaciones. Sin embargo, este diseño de locomoción conlleva un deslizamiento lateral sustancial a lo largo de trayectorias curvas, lo que resulta en un aumento del par de conducción necesario. Por lo tanto, reducir el número de puntos de contacto con el suelo para comparar la absorción de par en diferentes configuraciones, a saber, cuatro, seis u ocho ruedas, podría ser de interés. Este documento presenta un mecanismo de reconfiguración capaz de modificar el diseño de locomoción del Agri_q levantando una de las dos ruedas llevadas por el bogie y activando, al mismo tiempo, un dispositivo de suspensión. Se presentan la síntesis cinemática del mecanismo y las características dinámicas del módulo frontal suspendido del Agri_q.