La complejidad del desplazamiento en terrenos y entornos inesperados plantea dificultades significativas en la exploración robótica de un área. En un sentido más amplio, los robots deben enfrentar dos tareas comunes durante la exploración, a saber, caminar por tierras secas y nadar a través del agua. Esta investigación tiene como objetivo diseñar y desarrollar un robot anfibio, que incorpora un diseño de patas de pato con membranas para caminar en diferentes terrenos, nadar en el agua y sortear obstáculos en su camino. El robot diseñado es compacto, fácil de usar y también tiene la capacidad de trabajar de forma autónoma. Tal mecanismo se implementa mediante el diseño de una nueva pata robótica con membranas que consiste en dos placas articuladas. Debido al diseño, las patas con membranas pueden abrirse y cerrarse con la ayuda de la presión del agua. Se han utilizado mecanismos de Klann para convertir el movimiento rotacional en caminar y nadar para la marcha del animal. Debido a su naturaleza anfibia, el robot diseñado puede ser utilizado para explorar cuevas estrechas, espacios cerrados y moverse en terrenos desafiantes e irregulares como arena, barro o agua. Se prevé que el diseño propuesto será apreciado en la industria para diseñar robots anfibios en un futuro cercano.