Para abordar los problemas de alta tasa de daño de vainas y tasa de vainas no recogidas en el dispositivo de recolección de cacahuetes de las cosechadoras combinadas durante la recolección de cacahuetes secados al sol, se desarrolló un dispositivo de recolección de cacahuetes de bajo daño. Este dispositivo combina dientes planos con una pantalla cónica de acero redondo de dos etapas. Se analizaron modelos de contacto entre los componentes de recolección y las vainas de cacahuetes, así como entre las vainas y la pantalla cónica, para determinar los parámetros estructurales óptimos de los componentes de recolección y el tipo de pantalla cónica más adecuado. Utilizando plantas de cacahuetes que habían sido desenterradas, formadas en hileras y secadas al sol de forma natural en el campo durante 3-5 días como material de prueba, se realizaron pruebas de laboratorio con la tasa de rotura de vainas y la tasa de vainas no recogidas como índices de evaluación. La dirección de instalación de los elementos de recolección y la forma de combinación de la pantalla cónica se utilizaron como factores experimentales. Se determinó que la configuración óptima era con dientes planos instalados con flexión axial hacia adelante paralela con un radio de filete de punta de 6 mm, y una pantalla cónica compuesta por acero redondo derecho + acero redondo recto con tipo frontal escaso y trasero denso. Experimentos comparativos de campo con un dispositivo de recolección convencional - que consta de dientes de barra cilíndrica y una pantalla cónica de acero redondo recto - mostraron que la tasa de rotura de vainas disminuyó de 1.92% a 1.17%, y la tasa de vainas no recogidas disminuyó de 1.14% a 0.62%. Este estudio proporciona una base teórica para la optimización estructural y mejora del rendimiento del dispositivo de trilla en las cosechadoras combinadas de recolección de cacahuetes.