Diseño optimizado de brazo robótico para poda de ramas de tomate en invernaderos
Autores: Ma, Yuhang; Feng, Qingchun; Sun, Yuhuan; Guo, Xin; Zhang, Wanhao; Wang, Bowen; Chen, Liping
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 13
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando a la poda robótica de tomates en invernaderos, se diseñó un brazo robótico de configuración PRRPR que consta de dos articulaciones prismáticas (P) y tres articulaciones revolutas (R) para ubicar el efector final y manejar ramas que crecen aleatoriamente con una postura adecuada.
Descripción
Apuntando a la poda robótica de tomates en invernaderos, se diseñó un brazo robótico de configuración PRRPR que consta de dos articulaciones prismáticas (P) y tres articulaciones revolutas (R) para ubicar el efector final y manejar ramas que crecen aleatoriamente con una postura adecuada.