Diseño optimizado de control robusto mejorado por difusión para un robot paralelo Stewart
Autores: Vu, Mai The; Alattas, Khalid A.; Bouteraa, Yassine; Rahmani, Reza; Fekih, Afef; Mobayen, Saleh; Assawinchaichote, Wudhichai
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Propiedades
Control en modo deslizante
Robustez
Precisión
Implementación
Vibración
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Las propiedades destacadas del control por modo deslizante (SMC), como la robustez, precisión y facilidad de implementación, han contribuido a su amplia adopción por parte de la comunidad de control.
Descripción
Las propiedades destacadas del control por modo deslizante (SMC), como la robustez, precisión y facilidad de implementación, han contribuido a su amplia adopción por parte de la comunidad de control.