Como cultivo vital de aceite y cereal en China, la soja requiere una cosecha eficiente y de bajo costo para garantizar la seguridad alimentaria y el desarrollo agrícola sostenible. Sin embargo, las pérdidas por desprendimiento de vainas durante la cosecha de soja en Xinjiang siguen siendo graves debido al bajo contenido de humedad de las vainas y a la escasa resistencia mecánica, mientras que los estudios existentes carecen de un análisis sistemático del mecanismo de interacción entre los dispositivos de enrollado y las vainas.