La gestión de desastres requiere una asignación eficiente de instalaciones esenciales teniendo en cuenta diversos objetivos. Durante la fase de respuesta y recuperación de la gestión de desastres (RRDM), ocurren varios tipos de misiones en múltiples períodos, y cada una de ellas necesita diferentes apoyos de las instalaciones. En este estudio, se derivó un modelo matemático bi-objetivo para apoyar la RRDM multi-período mediante la asignación óptima de las instalaciones requeridas, como estaciones de drones, refugios, instalaciones médicas de emergencia y almacenes, de acuerdo con el ciclo de vida de la misión. Se consideró la conectividad entre las instalaciones para garantizar la complementariedad entre ellas. Para la derivación eficiente de soluciones de Pareto, se desarrolló un algoritmo modificado de restricción épsilon para la optimización bi-objetivo. El algoritmo se probó con un escenario de simulación de desastre realista utilizando HAZUS 4.0 como demostración de los beneficios del enfoque propuesto. Con los experimentos de simulación, se esperaba que el enfoque propuesto proporcionara planes operativos eficientes y directrices a los tomadores de decisiones para el problema de optimización bi-objetivo en los sistemas de RRDM. Además, la consideración de la conectividad entre instalaciones puede desempeñar un papel importante en la RRDM, especialmente para la robustez y la preparación.