Para abordar los problemas de baja eficiencia de cribado, obstrucción fácil de los orificios de la pantalla y corta vida útil de las partes clave comúnmente utilizadas en equipos de pantalla vibratoria, se aplicó la TRIZ (Teoría de la Solución de Problemas Inventivos) en el presente trabajo para diseñar una pantalla vibratoria caótica de cuatro grados de libertad (4-DOF; tres movimientos de traslación y uno de rotación) con un excitador de vibración caótica como principal fuente de energía y una cadena cinética paralela de tres grados de libertad (3-DOF; tres movimientos de traslación) como mecanismo de restricción cinemática del marco exterior de la pantalla. Basándose en la teoría de la estructura topológica, se construyó un mecanismo híbrido con estructura [] como mecanismo de restricción cinemática de la caja de pantalla interior de la pantalla vibratoria caótica para resolver las ecuaciones de libertad de movimiento y características de posición y orientación (POC) del me