El sistema de suspensión necesita tanto un modo activo como un modo pasivo cuando el vehículo de rescate de emergencia está circulando en una carretera compleja. Por lo tanto, en este documento se diseña un actuador de suspensión compuesta activo-pasivo (APCSA). En primer lugar, combinado con la teoría de la dinámica de fluidos computacional y la tecnología de malla dinámica, se simula el dominio completo de fluidos del actuador de suspensión pasiva original (PSA). En segundo lugar, de acuerdo con los resultados de la simulación y teniendo en cuenta las condiciones de trabajo de la suspensión activa del vehículo de rescate de emergencia, se diseña el APCSA, y se estudian sus características de campo de flujo. Finalmente, los resultados de las pruebas muestran que la fuerza máxima de amortiguación de recuperación/fuerza de amortiguación de compresión del APCSA es de 2428.98 N/-1470.29 N, lo que es un 53.5%/50.4% menor que el de la PSA original. Por lo tanto, la capacidad de respuesta dinámica del actuador se mejora de manera efectiva, lo que sienta las bases para mejorar la comodidad de marcha y la estabilidad de manejo de los vehículos de rescate de emergencia en carreteras complejas.