Se ha diseñado y desarrollado un nuevo teslametro de tres ejes y otras máquinas similares para SwissFEL en el Instituto Paul Scherrer (PSI). El instrumento desarrollado se utilizará para la caracterización y optimización de alta fidelidad de los unduladores para la línea de haz de rayos X suaves ATHOS. El teslametro incorpora acondicionamiento de señal analógica para la interfaz de tres ejes a una sonda Hall SENIS, una interfaz a un codificador lineal absoluto Heidenhain y una conversión analógica a digital de alta resolución de 24 bits a bordo. Esto contrasta con la configuración de instrumentación antigua utilizada, que solo comprende la circuitación analógica con la digitalización realizada externamente al instrumento. El nuevo instrumento encaja en un espacio volumétrico de 150 mm x 50 mm x 45 mm, siendo muy compacto en tamaño y también compatible con los unduladores en vacío. Este documento describe el diseño y el desarrollo de los diferentes componentes del teslametro. Se presentan resultados de rendimiento que demuestran fluctuación y deriva de offset (0.1-10 Hz) con una desviación estándar de 0.78 uT y un ruido de banda ancha (10-500 Hz) de 2.05 uT con una frecuencia de adquisición de 2 kHz.